本剧讲述一群孩子为了守护恐龙、拯救恐龙世界，与自己的恐龙伙伴一起对抗贪婪的外星侵略者的故事。主人公心奇拥有一只名为霸王龙的恐龙，他们每天过着吵吵闹闹却欢乐的生活。但某天他和伙伴们被一颗拥有神秘力量的龙魂水晶传送到两亿年前的恐龙时代，并遇到了守护恐龙世界的上古龙神。原来恐龙世界是由六颗力量强大的龙魂水晶所镇守，而一群名为魔甲族的外星侵略者为了夺取龙魂水晶而入侵地球，为了找到龙魂水晶，他们不惜奴役恐龙，破坏环境。为了保护恐龙和恐龙世界，心奇和伙伴们在龙神的指引下不断与魔甲族抗争。在这过程中，他们与自己的恐龙共同成长，人宠之间的情感不断加深。

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